فصل جدیدی از دیپلماسی دفاعی فعال با انتصاب سردار سرلشکر پاسدار محمد باقری به ریاست ستاد کل نیروهای مسلح از سال ۱۳۹۵ آغاز شده است، سفر هیاتهای نظامی جمهوری اسلامی ایران به کشورهای منطقه از مصادیق تحرک بخشی و کنشگری در دیپلماسی دفاعی جمهوری اسلامی ایران است.